Статуэтка Реестровый казак на коне, XVII век.

Часть казаков Поднепровья, принятых Польшей на государственную военную службу для организации обороны южных границ польско-литовского государства и выполнения полицейских функций в Речи Посполитой, называли реестровым казачеством. То есть, они были записаны в реестрах.
После восстания Хмельницкого, Войско Запорожское в полном составе с его землями и сохранением привилегий, перешло на службу к русскому царю. И с 1654 года, реестровое казачество официально называли Войском Его Царского Величества Запорожским.
В отличие от реестровых, запорожские казаки, не служили государю. Их называли низовыми, сечевыми или нереестровыми. Из них и состояла Запорожская Сечь.