Историческая миниатюра  Рядовой лейб-гвардии, 1910 год. 

Похожие по назначению с лейб-гвардией отряды, существуют в армиях мира с древних времен. Прообразом лейб-гвардии стали преданные вождям и королям охранники, отобранные из лучших воинов.
Такими были, например, гетайры Александра Македонского. При византийских императорах несли службу варяжские наемники, а римского папу охраняют швейцарские гвардейцы.
По сути, лейб-гвардией называют отборные воинские части, охраняющие монарха и место его пребывания.
Кроме боевых и караульных задач, лейб-гвардия исполняет церемониальную функцию, принимая участие в парадах, шествиях и торжественных выездах.