Историческая миниатюра Знамя Ланкастеров, XV век.

Основателем дома Ланкастеров является Джон Гонт, герцог Ланкастер — третий выживший сын английского короля Эдуарда III. После гибели в битве при Тьюксбери принца Уэльского Эдуарда, ветвь Ланкастеров пресеклась в мужском колене.
Генрих VII, основатель новой династии Тюдоров, занявший престол в 1485 году, был потомком внебрачного сына Джона Гонта и считался наследником дома Ланкастеров. Вступив на престол, он принял титул герцога Ланкастерского, который с того времени является неотъемлемой частью британской короны.