Миниатюра Стрелок из ручницы, XV век.

Пехота — древнейший род войск и почти на всем протяжении истории человечества была главным родом войск сухопутной армии.
В этот период жители Швейцарии, а потом и германских земель воевали «под заказ» по всей Европе. Помимо универсальности и гибкости хорошо организованной и обученной пехоты (а она могла организовано не только наступать, но и организованно отступать), в немалой степени на развитие пехоты повлиял и экономический фактор. Обучить пехотинца было проще, быстрее и дешевле, чем кавалериста.