Модель Скорпион — стрелометное орудие, 125 год н. э.

Скорпион — это название древнеримской маленькой катапульту, которая выстреливала железные дротики. Первые упоминания о скорпионах появились в III в. до н. э. Интересно то, что вооружены ими были противники римлян.
Автор IV века Вегеций отличает скорпионы от арбалетов, хотя его определение скорпиона мало что проясняет: «Скорпионами называлось то, что теперь мы называем ручными баллистами; названы они были так потому, что маленькими и тонкими стрелами они наносят смерть». В IV веке такие катапульты называли баллистами.
Скорпионы представляли собой двухплечевые стрелометы торсионного действия как у катапульты, и обслуживались одним воином.