В предвоенный период СССР активно занимался разработкой и производством бронеавтомобилей. Одной из самых массовых и узнаваемых советских бронемашин был БА-10 — советский средний бронеавтомобиль 1930-х годов. В предвоенный период бронеавтомобили БА-10 стали самым массовым средним бронеавтомобилем РККА. Впервые этот бронеавтомобиль использовался в боевых условиях в 1939 году в боях на Халхин-Голе, оказалось, что эта машина в состоянии бороться с японскими танками. Особенно хорошо свои противотанковые свойства они раскрывали при действии из засад.

В дальнейшем бронеавтомобили БА-10 использовались во всех операциях и военных конфликтах с участием Красной Армии.